PeopleBot oraz Pioneer3

Roboty PeopleBot oraz Pioneer3 nazywane są robotami społecznymi, czyli takimi, które mają zdolność do interakcji z człowiekiem. Interakcja może przejawiać się na różnych poziomach, począwszy od podążania za człowiekiem, aż do komunikacji werbalnej czy niewerbalnej (ta druga nie jest jeszcze dostatecznie rozwinięta). PeopleBot to konstrukcja zaprojektowana przez firmę MobileRobots Inc., natomiast Pioneer3 to poprzednik PeopleBot’a. Podstawowe parametry PeopleBot’a:

• maksymalna prędkość 0,8m/s
• komputer PC104 z Linux Ubuntu
• dwa silniki napędzające koła robota
• 2 enkodery obliczające przebyty dystans
• 10 zderzaków, informujących o tym, czy robot uderzył w przeszkodę
• dalmierz laserowy oraz sonary ultradźwiękowe do lokalizacji przeszkód
• mikrofon
• kamery

Wyżej wymienione roboty wykorzystują biblioteki ARIA, dzięki którym można kontrolować parametry ruchu robota,
odczytywać dane z sensorów, zarządzać urządzeniami takimi jak kamery. Dodatkowo producent udostępnia specjalne oprogramowanie do sterowania robotem za pomocą zewnętrznego komputera oraz sieci bezprzewodowej. Dzięki niemu możliwe jest wykonywanie map pomieszczeń w których znajduje się robot czy oprogramowanie do symulacji ruchu robota… Zapraszam do do obejrzenia powyższego filmu.