Główna » Blog » Roboty społeczne – PeopleBot i Pioneer3

Roboty społeczne – PeopleBot i Pioneer3

PeopleBot oraz Pioneer3

peoplebot

Roboty PeopleBot oraz Pioneer3 nazywane są robotami społecznymi, czyli takimi, które mają zdolność do interakcji z człowiekiem. Interakcja może przejawiać się na różnych poziomach, począwszy od podążania za człowiekiem, aż do komunikacji werbalnej czy niewerbalnej (ta druga nie jest jeszcze dostatecznie rozwinięta). PeopleBot to konstrukcja zaprojektowana przez firmę MobileRobots Inc., natomiast Pioneer3 to poprzednik PeopleBot’a. Podstawowe parametry PeopleBot’a:

  • maksymalna prędkość 0,8m/s
  • komputer PC104 z Linux Ubuntu
  • dwa silniki napędzające koła robota
  • 2 enkodery obliczające przebyty dystans
  • 10 zderzaków, informujących o tym, czy robot uderzył w przeszkodę
  • dalmierz laserowy oraz sonary ultradźwiękowe do lokalizacji przeszkód
  • mikrofon
  • kamery

pioneer3Wyżej wymienione roboty wykorzystują biblioteki ARIA, dzięki którym można kontrolować parametry ruchu robota,
odczytywać dane z sensorów, zarządzać urządzeniami takimi jak kamery. Dodatkowo producent udostępnia specjalne oprogramowanie do sterowania robotem za pomocą zewnętrznego komputera oraz sieci bezprzewodowej. Dzięki niemu możliwe jest wykonywanie map pomieszczeń w których znajduje się robot czy oprogramowanie do symulacji ruchu robota… Zapraszam do do obejrzenia powyższego filmu.

O autorze: Piotr Cichalewski

Absolwent Wydziału Mechanicznego Politechniki Wrocławskiej. Od 2012 roku szkoli z obsługi oprogramowania CAD w szczególności programu Autodesk AutoCAD oraz Autodesk Inventor. Założyciel serwisu techtutor.pl zawierającego wideokursy z obsługi AutoCAD-a. Autor kursów dostępnych na największej polskiej platformie szkoleniowej strefakursow.pl. Prywatnie miłośnik górskich wędrówek.

Zobacz również:

styczny styczny styczny autocad 2016 pl

Brak opcji styczny styczny styczny w AutoCAD 2016 PL

Dostaję od Was e-maile, komentarze i wiadomości, że macie problem z opcją styczny styczny styczny podczas …

Dodaj komentarz

Twój adres email nie zostanie opublikowany. Pola, których wypełnienie jest wymagane, są oznaczone symbolem *

Wypełnij CAPTCHA * Time limit is exhausted. Please reload CAPTCHA.

Odbierz darmowe ćwiczenia z AutoCAD-a